Gör-det-själv abs block reparation för bmw

I detalj: gör-det-själv abs block reparation för BMW från en riktig mästare för sajten my.housecope.com.

Användbara DIY-tips

Gör-det-själv reparation av absblock

Loggbok BMW 5-serien Kristallblå

Reparation av magblocket på en bmw e39 med din egen

Gör-det-själv reparation av absblock

E39 - Problem med ABS-enheten och BMW Club-torkare

Gör-det-själv BMW abs block reparation

Gör-det-själv BMW abs block reparation

Gör-det-själv bmw e39 abs block reparation., detaljerad videorapport

Gör-det-själv reparation av absblock

ABS-block för BMW E39 köp i Nordossetien på Avito — Annonser på Avitos webbplats

Reparation av abs block 8E0614111v passat B5 ... och inte bara

BMW E39 ABS block reparation. Den mest kompletta informationen om ABS-block BMW E39. Alla ABS E39-block på en sida. Foto av ABS-block

Gör-det-själv reparation av absblock

Bild - Gör-det-själv reparation av absblock på bmw

dsc abs enhet reparation BMW E38

Hur jag reparerade BMW e53 ABS-enheten.

BMW E39 ABS block reparation. Den mest kompletta informationen om ABS-block BMW E39. Alla ABS E39-block på en sida. Foto av ABS-block

BMW E39, som de flesta moderna bilar, är utrustad med ett antilåsningssystem (ABS). Dess huvudsakliga uppgift är att förhindra att hjulen låser sig helt vid inbromsning i en nödsituation. Det låsningsfria bromssystemet förbättrar fordonskontrollen när bromspedalen trycks ned hårt, särskilt vid kurvtagning och under isiga förhållanden. ABS-systemet består av följande komponenter: en hydroelektronisk styrenhet, en indikatorlampa för systemfel på instrumentbrädan och sensorer på fordonets hjul.

Video (klicka för att spela).

Huvuduppgiften för ABS är att förhindra att hjulen låser sig helt vid inbromsning i en nödsituation.

En elektronisk enhet placerad i styrenheten övervakar förekomsten av defekter i systemet. Om det finns några tänds felindikatorn och systemet stängs av. Samtidigt kan man köra bil, men vid inbromsning beter den sig som om det inte finns något antilåsningssystem. Nästan varje BMW E39-ägare kan kontrollera och reparera ABS-enheten, inklusive byte av sensorer med sina egna händer. Men det finns skillnader i modellerna före och efter restyling.

BMW E39 1999 har genomgått en omstyling. Moderniseringen påverkade inte bara karossen och kraftenheterna, utan även de låsningsfria hjulen under bromsning. I modeller före omstyling är ventilkroppen och den elektroniska styrenheten åtskilda på bilkarossen: den hydrauliska delen är under huven och den elektroniska enheten är i passagerarutrymmet (bakom handskfacket).

Sedan 1999 har tillverkaren kombinerat två block till ett och placerat dem under huven nära insugningsröret.

Sedan 1999 har tillverkaren kombinerat två block till ett och placerat dem under huven nära insugningsröret. Denna lösning visade sig inte vara helt framgångsrik, eftersom den elektroniska enheten visade sig vara känslig för temperaturförändringar och starka vibrationer. Det var detta designbeslut som blev huvudorsaken till att ABS-systemet misslyckades.

Hjulsensorer har också ändrats. Fram till 1999 var sensorn fäst på hjulnavet med två bultar, och kontakten målades grå. Efter omstyling har sensorn ett öra för montering, och chippet är målat blått.

Efter att ha vridit om nyckeln i tändningslåset startar systemdiagnostiken. ABS-lampan lyser i cirka 3 sekunder och ska sedan slockna. Om indikatorn lyser en längre tid eller börjar lysa under körning bör du utföra följande åtgärder:

  1. Parkera bilen, stäng av motorn. Starta motorn efter 2-3 minuter.
  2. Kontrollera spänningen från batteriet. Den bör inte vara mindre än 10,5 volt.
  3. Se till att det finns god kontakt mellan strömkablarna och batteripolerna.
  4. Kontrollera integriteten hos ledningarna som kommer från sensorerna på hjulen.

Om det låsningsfria bromssystemets ljus fortsätter att brinna, måste du troligen kontakta en servicestation och utföra en fullständig diagnos där. Med hjälp av en speciell enhet kan du läsa felkoden och använda den för att bestämma riktningen för att eliminera defekten.

ABS-diagnostik bör börja med att kontrollera hastighetssensorerna. För att komma till dem måste du ta bort hjulet, bromsok och bromsskiva. Sensorn är fäst vid navet med två eller en bult, du kan skruva loss dem med en sexkant. Innan demontering, behandla allt med WD-40.

ABS-diagnostik bör börja med att kontrollera hastighetssensorerna

När du har tagit bort ABS-sensorn, koppla loss kontakten (den är placerad överst på vingen). Innan du kontrollerar sensorn, se till att ledningarna är intakta. Om det finns skador kan ledningarna bytas ut. I det här fallet är det viktigt att längden på ledningarna förblir densamma och att sensorns elektriska motstånd inte ändras. Om du inte riktigt förstår vad det handlar om, är det bättre att kontakta en specialist inom radioelektronik. Arbetsgivaren måste ha ett motstånd i intervallet 0,9–1,3 kOhm.

För BMW E39, före omstyling, finns det praktiskt taget inga problem med den elektroniska delen av ABS, men det låsningsfria bromssystemet på modeller sedan 1999 är mer nyckfullt på grund av den misslyckade placeringen av styrenheten under huven nära motorn . Du kan försöka återuppliva den hydroelektroniska enheten från en bil efter 1999 på egen hand. För detta kommer färdigheter i att arbeta med en lödkolv vara praktiska.

Den elektroniska styrenhetens ömma punkt är ledarna som förbinder kontakten och enhetskortet. Kontakten tappas ofta i dem på grund av frekventa temperaturförändringar och vibrationer. Hur man åtgärdar denna defekt, överväg nedan.

Bild - Gör-det-själv reparation av absblock på bmw

Den elektroniska styrenhetens ömma punkt är ledarna som förbinder kontakten och enhetskortet

  1. Skär av locket från det borttagna blocket. Detta kan göras med en vass kniv eller bågfil.
  2. Ta försiktigt bort skyddsskiktet från brädans kant. De täcker hela ytan. Det finns ingen anledning att ta bort hela lagret. Du måste få tillgång till aluminiumledarna från kortet till kontakten. Plocka upp en nål, kontrollera noggrant kontakten. För att göra detta, stick bara in en nål i ledaren.
  3. Ta bort ledaren som inte har någon kontakt med en pincett. Vi löder en ny istället. Det är bättre att ta en tunn koppartråd. En sladd från en icke fungerande mobiltelefonladdsladd är perfekt. Jag är säker på att många av er kommer att hitta det här hemma.
  4. Vi kollar resten av konduktörerna. Det går 16 ledningar till kontakten. Om det är ett brott, löd kontakten.
  5. Vi installerar locket på tätningsmedlet. Vi monterar blocket i bilen. Vi ansluter de hydrauliska rören och sensoranslutningarna.
Läs också:  Gör-det-själv Ariston tvättmaskin reparation

Om "experter" redan har klättrat in i kontrollenheten, kommer det att vara nästan omöjligt att reparera den. Det är bättre att leta efter en ersättare omedelbart. Det rekommenderas inte att köpa en ABS-enhet för demontering. Det kan ha defekter som kan dyka upp senare.

Du kan köra utan ABS, men kom ihåg att det låsningsfria bromssystemet är en del av bilsäkerheten. Ta hand om dig själv och omgivningen.

Bild - Gör-det-själv reparation av absblock på bmw

BMW E39 är utrustad med ett system som låser upp hjulen vid nödbromsning. Detta system ingår i de flesta nya bilar. Huvudfunktionen hos ABS - i en kritisk situation förhindrar fullständig blockering av hjulen under kraftig inbromsning. Detta system hjälper också till att bättre kontrollera maskinen vid hårda inbromsningar. Detta händer mest när man går in i ett hörn och även på en isig väg. ABS-systemet inkluderar:
  • Kontrollblock.
  • En lampa som indikerar ett systemhaveri. Den är placerad i kabinen på instrumentpanelen.
  • Specialsensorer placerade på BMW-hjul.

En elektronisk enhet, som är placerad i styrenheten, utför funktionen att övervaka uppkomsten av problem i själva systemet. I händelse av ett haveri tänds en lampa på informationspanelen och själva systemet slutar fungera. Att köra bil i en sådan situation är tillåtet, men med en kraftig inbromsning kommer bilen att bete sig annorlunda. Nästan alla BMW E39-förare kan diagnostisera och fixa problem i systemet.

Bild - Gör-det-själv reparation av absblock på bmw

Efter start av bilen börjar kontrollen av ABC-systemet. Samtidigt lyser lampan i kupén på instrumentbrädan i 3 sekunder. Efter den förflutna tiden slocknar lampan. Om indikatorn inte slocknar gör du följande:
  1. Om bilen rörde sig ska den stoppas och motorn stängas av. Det bör ta 3 minuter. Starta sedan bilen igen.
  2. Du bör kontrollera spänningen i batteriet - 10,5 watt.
  3. Det är nödvändigt att kontrollera terminalerna och strömkablarna.
  4. Se alla ledningar som går till sensorerna på hjulen.

Om glödlampan fortsätter att fungera bör du kontakta BMW:s servicepersonal för diagnos. Med hjälp av en speciell elektronisk enhet läses information från blocket och punkten för problemet bestäms.

För att förstå att det finns ett problem med E39 ABS-enheten kan du märka ett annat beteende hos bilen:

  1. Ingen kommunikation med hjulsensorer.
  2. Att installera nya sensorer löser inte detta problem.
  3. Ordningen för förstörelse av blocket enligt sensorerna: vänster - bakom; höger - framför; främre - vänster; baksida - höger.
  4. Hastighetsmätaren slutar fungera.
  5. Indikatorerna på instrumentpanelen i kupén är tända, vilket indikerar ett problem.
  6. Efter att BMW:n har värmts upp stängs systemet av automatiskt.
  7. ABC stängs av vid körning på ojämna vägytor.

Självkontroll bör börja med de elektriska sensorerna för cykelnumren. Enheten är fixerad på navet med bultar. Därför bör monteringen med bromsskivan och andra delar tas bort. Bultarna kan skruvas loss med en speciell nyckel - en sexkant, moturs. För bättre borttagning, strö bultarna med WD-40 (specialverktyg - vedeshka).

Efter att ha tagit bort sensorn, koppla loss kontakten som sitter på vingen upptill. Du bör också kontrollera ledningarna för integritet. Om tråden är skadad måste den bytas ut mot en ny, vridning och isolering i detta fall är inte lämplig. Tråden behöver samma längd och samma tvärsnitt. Givarresistans 0,9-1,3 kOhm.

I BMW E39 fram till 1999 var det inga problem med antilåsningssystemet. Men nyare versioner av bilen har en så svag punkt. Detta beror på en misslyckad fixering av styrenheten. Den är placerad nära kraftenheten. För att återställa den hydroelektroniska enheten efter 1999 behöver du en lödkolv, kolofonium och tenn.

Styrenhetens svaga punkt är ledarna som ansluter kontakten till enhetskortet. Kontakten har tappats på denna plats. Detta beror på konstanta vibrationer, såväl som plötsliga temperaturförändringar.

  1. Ta bort locket från blocket med en stor kniv eller en bågfil.
  2. Med försiktiga åtgärder bör du ta bort skyddsskiktet som finns på kanten av brädan. Det är inte nödvändigt att ta bort hela lagret. Du behöver tillgång till konduktörer. De är gjorda av aluminium och går från kortet till kontakten. Använd en vanlig nål, kontrollera kontakten. Nålen ska stickas lätt i ledaren.
  3. Ledaren tas bort med pincett eller pincett utan kontakt. Och i dess ställe sätt en ny med hjälp av lödning. Koppartråd är den bästa ledaren. Samma sektion och legeringskabel från mobiltelefonladdaren.
  4. Det finns 16 ledningar anslutna till själva kontakten. De måste alla kontrolleras. Om det inte finns någon ledningsförmåga ändras tråden på samma sätt.
  5. Innan du installerar locket på sin plats, använd ett tätningsmedel. Blocket återgår till sin plats i bilen. Högtrycksrör och sensorkontakter är anslutna till den.

Om ABS-enheten redan har reparerats kan den inte repareras igen.Du bör köpa en ny i en specialiserad butik. Detta block bör inte släppas på utforskningsplatser. Oftast har den defekter.

Manövrering av en BMW-bil med ett trasigt ABS-system är tillåtet, men detta är säkerheten för föraren, passagerarna och andra.

Kära forumiter behöver råd om var man kan hitta ett problem med ABS.

Hallå! brädan på absblocket brände ut .. fyrhjulsdrift är svårt.

Hej alla, det var en vibration från 1000-1500 rpm, jag vanguy på en bagel automatisk växellåda, faktiskt, vilken typ av kontor.

Hej allihopa. Kanske har någon kontakt med en intelligent reparatör.

Jag välkomnar alla. Temat är detta. På grund av ökad bränsleförbrukning och grå rök vid acceleration ovan jfr.

Hej. Italiensk replika, olika bredder: fram 8j, däck bridgestone 225/35/19 bak 9j.

Vem stötte på ?, bmw e39 spricka på glaset vid fästpunkten för stativet, sprickan kommer ut ur hålet.

faktiskt måste tjäna. men det är inte lätt att hitta + och -. Och så efter bytet måste du initiera blocket, kasta bort felen med skannern.

Jag bytte alla säkringar, allt fungerade, jag lämnade hela vintern med en girlang på den städa och icke fungerande ABS DSC-plåten Bild - Gör-det-själv reparation av absblock på bmw

Läs också:  Gör-det-själv-reparation av ett nätaggregat till en dator

Huvudsaken i mer än en tjänst tänkte inte ens på att titta på säkringarna

Jag bytte alla säkringar, allt fungerade, jag lämnade hela vintern med en girlang på den städa och icke fungerande ABS DSC-plåten Bild - Gör-det-själv reparation av absblock på bmw

Huvudsaken i mer än en tjänst tänkte inte ens på att titta på säkringarna

Bild - Gör-det-själv reparation av absblock på bmw

dessa är mästarna

Jag kommer att köpa kai 3.2-3.6 svart, beige inredning, förlängt läder, pneuma, i bra skick

tjockleksmätare att hyra för forumet 100 rubel. dag

varje ABS-sensor ansluts till en kontakt antingen i hjulhuset (framhjul) eller under den bakre delen av trösklarna (bakhjulen) med en förseglad plugg

ser ut som en rektangulär svart låda med spärrar .. två ledningar passar där - från ABS-sensorn, och från padslitagesensorn - du kanske har en paus där. Koppla bort ABS-sensorn från chipet och testa den i ett kort avsnitt.

Så jag led det sorgliga ödet att se en krans av ljus på städningen, höra ljudet av ABS-motorn under huven och oroa mig för bristen på ABS, dragkraft och anti-bux när jag kör.

efter 1,5 timmes jävla med nycklar, huvuden, fixturer och avskurna E5 torx-huvuden .. skruvade jag loss styrenheten.

Jag skar den inte, men med en skruvmejsel och en hammare runt omkretsen spräckte jag locket. slår man försiktigt men bestämt, så divergerar allt underbart.

det betyder så - mina motoriska kontakter var i ordning - men detta är naturligt, eftersom motorn läckte som ett offer.

men tack vare ett tips på sidan 5 eller 6 i den här tråden, bestämde jag mig för att ringa MOSFET:s elektroniska nycklar som en testare .. och så visade sig de båda vara trasiga. dessa nycklar öppnas och stänger av strömmen till motorn

om någon också behöver ändra dem - kom ihåg ett par saker:

1. passa ALLA N-kanals mosfets med parametrar 30 Volt / 30 Amp värmeavledning 40-50 watt .. först satte jag 24 volt / 30 A mosfets - efter 10 kilometer dog de

2. mosfets är standard FR3303 - leta efter deras analoger, du hittar dem på radiomarknader, eller ännu bättre, löd dem från datormoderkort) mosfets med sådana parametrar finns i processorns strömförsörjningskretsar.minne. PCI-EX-platser.

3. baserat på föregående stycke rekommenderar jag att du reparerar enheten hos datorelektronikingenjörer - eftersom det är så lätt för gamla komponenter att lödas och nya att inte lödas, substratet för dessa mosfets på baksidan går tydligen till en kraftfull radiator.. som direkt tar bort värme och mosfetten ligger i spolen som limmad. Jag lödde med en hårtork (520 grader, fullblåst, smalt munstycke) + en 40 watts lödkolv - men jag kunde inte "blåsa av" transjuksarna .. men jag "blåste av" ett par motstånd. till slut slipade jag bort de gamla komponenterna med en dremel och lödde nya ovanpå .. i allmänhet - ge den här verksamheten till en elektronikreparatörsspecialist.

4.det finns 4 mosfets FR3303 på kortet - men endast 2 av dem behöver bytas - de som är lödda bredvid motorkontakterna.

till slut - jag räddade budgeten från att förlora 150 euro (använd block för demontering) )

alla vinklar

Diagnostik visade fel 71 (abs pumpmotor).
Tog bort ABS-styrenheten:
kollade lödningen (de slog mikrosprickor på kontakterna), lödde allt,
Jag kollade transistorerna och de är ok.
Jag installerade ABS-styrenheten på maskinen, men felet försvann inte.
Jag lade på ström direkt till ABS-motorn och gjorde en slags plugg som på ABS-styrenheten. Resultat-0, infektionen är tyst.

Vem har rengjort motorn själv?

Användbart ämne) Kollegor, samma situation, bara det finns en fråga - när du öppnar ABS-blocket är faktiskt två ledningar galvaniserade, lödda, men problemet försvann inte, jag märkte också att 3 antenner från den vita "fyrkanten" löddes av, markerade det på bilden, någon vet du vad han är ansvarig för?

Tack killar! lödning hjälpte mig!

Jag började leta efter ett E5-huvud, jag var tvungen att köpa ett set
och eftersom det finns en stor risk för att läcka huvudet i tarmarna i motorrummet gjorde jag en speciell nyckel

skär av huvudet med en dremel
snittet hamras helt enkelt i en ringnyckel av lämplig storlek

Bild - Gör-det-själv reparation av absblock på bmw

Bild - Gör-det-själv reparation av absblock på bmw

det oklippta huvudet passade inte alls till de nedre skruvarna

Jäklar exakt är tecknen som dina, jag bytte runt alla sensorer och lödde fast kontakterna i styrenheten till pumpen, men problemet försvann inte, tror du att denna transistor också är problemet?

Så jag led det sorgliga ödet att se en krans av ljus på städningen, höra ljudet av ABS-motorn under huven och oroa mig för bristen på ABS, dragkraft och anti-bux när jag kör.

efter 1,5 timmes jävla med nycklar, huvuden, fixturer och avskurna E5 torx-huvuden .. skruvade jag loss styrenheten.

Jag skar den inte, men med en skruvmejsel och en hammare runt omkretsen spräckte jag locket. slår man försiktigt men bestämt, så divergerar allt underbart.

det betyder så - mina motoriska kontakter var i ordning - men detta är naturligt, eftersom motorn läckte som ett offer.

men tack vare ett tips på sidan 5 eller 6 i den här tråden, bestämde jag mig för att ringa MOSFET:s elektroniska nycklar som en testare .. och så visade sig de båda vara trasiga. dessa nycklar öppnas och stänger av strömmen till motorn

om någon också behöver ändra dem - kom ihåg ett par saker:

1. passa ALLA N-kanals mosfets med parametrar 30 Volt / 30 Amp värmeavledning 40-50 watt .. först satte jag 24 volt / 30 A mosfets - efter 10 kilometer dog de

2. mosfets är standard FR3303 - leta efter deras analoger, du hittar dem på radiomarknader, eller ännu bättre, löd dem från datormoderkort) mosfets med sådana parametrar finns i processorns strömförsörjningskretsar.minne. PCI-EX-platser.

3. baserat på föregående stycke rekommenderar jag att du reparerar enheten hos datorelektronikingenjörer - eftersom det är så lätt för gamla komponenter att lödas och nya att inte lödas, substratet för dessa mosfets på baksidan går tydligen till en kraftfull radiator.. som direkt tar bort värme och mosfetten ligger i spolen som limmad. Jag lödde med en hårtork (520 grader, fullblåst, smalt munstycke) + en 40 watts lödkolv - men jag kunde inte "blåsa av" transjuksarna .. men jag "blåste av" ett par motstånd. till slut slipade jag bort de gamla komponenterna med en dremel och lödde nya ovanpå .. i allmänhet - ge den här verksamheten till en elektronikreparatörsspecialist.

Läs också:  Gör-det-själv kinesisk skoterstartreparation

4. det finns 4 mosfets FR3303 på kortet - men endast 2 av dem behöver bytas - de som är lödda bredvid motorkontakterna.

till slut - jag räddade budgeten från att förlora 150 euro (använd block för demontering) )

De flesta moderna bilar är utrustade med ett komplex av system som syftar till körsäkerhet. Låsningsfritt bromssystem ABS (ABS) används för att förhindra hjullåsning vid kraftig inbromsning eller på hala vägar. Det är känt att helt låsta hjul ökar bilens bromssträcka, och om bara ett fåtal hjul är låsta, så kommer bilen sannolikt att kastas in i en sladd.

ABS innehåller flera system - själva antilåsningssystemet, stabilitetskontrollsystemet och nödbromsning. Hela komplexet styrs av en elektronisk styrenhet, och fordonets hydraulsystem är den sista enheten.

Signalerna för driften av ABS-system kommer från en sensor installerad på vart och ett av hjulen och styr hjulets rotation vid varje rörelseögonblick. Baserat på fordonets hastighet, hjulets rotationshastighet, vägytans tillstånd eller vägens vinkel, genereras signaler vid utgången av den elektroniska enheten för styrventilerna i hydrauliska system.

ABS-systemet är mycket viktigt för säker körning av en bil, så innan du åtar dig att reparera det själv måste du noggrant väga allt. Diagnostik och reparation av ABS-systemenheter i en bilservice, även om det kommer att kosta lite mer än med dina egna händer, kommer att garantera att fel inte kommer att inträffa vid den mest olämpliga tidpunkten.

Detta gäller särskilt för dem som är vana vid att använda ABS och litar på dess prestanda.

Liksom de flesta elektroniska system har ABS en primär självdiagnos som fungerar när nyckeln vrids om. Diagnosen tar vanligtvis några sekunder. Om inga systemfel upptäcks efter denna tid, slocknar larmet på instrumentbrädan. När fordonet rör sig körs ABS-systemets diagnostik kontinuerligt, och om parametrarna för sensorerna eller terminalenheterna inte ingår i toleranszonen utlöses ett felfunktionslarm. När du signalerar ett fel måste du noggrant hitta en lämplig plats för att inspektera bilen eller komma till närmaste bilservice, särskilt i kallt väder när vägarna är hala. Ibland händer det att ett fel kan åtgärdas med dina egna händer på ett par tiotals minuter.

För att reparera ABS-systemenheterna med dina egna händer måste du först mäta batteriets spänning. Om spänningen är lägre än 10,5 V kommer ABS-styrenheten inte att slås på så att det inte uppstår några fel i driften. Med normal spänning måste du fortsätta felsökningen. De flesta av dem beror på kabeldragningen av sensorerna. Fukt som kommer in i kontakterna orsakar oxidation av kontakterna, därför är det först och främst nödvändigt att bedöma tillståndet för kontakterna för varje sensor i ABS-systemen.

Mycket ofta orsakas sammanbrott av ABS-system av ett fel i styrenhetens sensorer. För att manövrera ABS-sensorn är ett kugghjul fäst vid naven, och själva sensorn är en induktor placerad på ett avstånd av 0,2–1,5 mm från tänderna. Om alla tänder är på plats är det nödvändigt att mäta gapen mellan dem och sensorerna, justera vid behov monteringen av sensorerna. Smuts som samlas på tänderna och sensorernas yta kan påverka ABS-funktionen negativt.

Själva spolarna kontrolleras med en ohmmeter. Enheten ska visa ett motstånd på 1-3 kOhm, beroende på typ av sensor. Huvudsaken är att de alla är likadana på samma bil. Om ABS-sensorspolen visar en öppen eller kortslutning eller är mycket annorlunda än de andra, måste den bytas ut eller repareras. Vi kan bara råda dig att kontrollera platsen där anslutningsledarna kommer in i enheten. Det är möjligt att ledningarna är trasiga, och genom att ta bort lite isolering från sensorn kan du försöka löda den öppna eller kortslutningen. Många enheter kan demonteras genom att värma dem med en värmepistol och ta bort plastkåpan vid trådinföringspunkten. Det är under detta täcke som raster oftast uppstår. I det här fallet kommer gör-det-själv ABS-reparation inte att vara särskilt allvarligt. Med tanke på kostnaden för sensorn kan en sådan teknik ha existensrätt.