För säkerhets skull beställde jag en reservbalk och innan han kom flög jag på den restaurerade. Jag hade inga problem med flyg.
Det blev roligt med honom, han lät en vän till en vän flyga på ett flyg, quadricen är stabil, alla lägen bearbetas endast via GPS, så jag var inte orolig, jag har barn från 5 år som flyger på den deras egen.
Efter ett tag blev jag distraherad av ett samtal, jag slutade följa quadric och en vän till en vän höjde den med 30 meter, trots blinkande ljus och quadrocopterns uppenbara önskan att landa (den återställer motorvarvtalet av sig själv) quadrocoptern föll i allmänhet längs avskärningen.
En vän till en vän tog med sig en fallen quadric, lade ifrån sig fjärrkontrollen och bleknade av tyst sorg. Jag såg honom inte igen 🙂
Jag filmade restaureringen av karossen på V303 quadrocoptern.
VIDEO
Den faktiska skillnaden är endast i påförandet av ett bandage - tyg impregnerat med epoxiharts på brottpunkterna, gjort på båda delarna av fodralet.
Detta gav styrka och nu, om det finns ett sammanbrott, kommer det definitivt att vara på en annan plats, men på platsen för det tidigare sammanbrottet.
Det handlar om att reparera quadcoptrar med dina egna händer. Om du har några frågor - ställ dem i kommentarerna till artikeln.
Prenumerera även på YouTube-kanalen RC-Aviation, videor läggs upp på kanalen innan en artikel görs om dem.
Häromdagen bestämde jag mig för att återställa Phantom 3 Advanced efter kraschen. Under en extern undersökning hittades inte den mest fruktansvärda skadan - det här är en trasig del av upphängningen, ett par öglor, ett batteri och en fast motor. Jag beställde en reservdel (förutom batteriet och en del av kardan - statormagneten är lite smulad på den defekta delen av kardan, i teorin borde den fungera) på AliExpress för att kontrollera funktionaliteten hos coptern. Men vid obduktionen visade det sig att en del av kretsen också var skadad (det är omöjligt att bifoga ett foto, den svarta lådan i mitten av mikrokretsen är skadad). Batteripatronen är trasig, men dess indikatorer fungerar korrekt, så jag bestämde mig för att kontrollera copterns prestanda efter att ha bytt ut kablarna och motorn.Jag satte batteriet i coptern - ingen reaktion ..
Berätta vad problemet kan vara? Ska jag beställa ett batteri, fjädring? Om så är fallet, var är det säkraste och billigaste stället att göra det? Och vad är denna "låda" på chipet, kan den beställas separat? Eller så är mina ansträngningar förgäves.
Varje quadcopterpilot har upplevt krascher, crash (krasch) från engelska betyder olycka . Kraschar är typiska för racingdrönare, eftersom hela poängen med att äga en sådan enhet är att köra, flyga runt hinder och göra trick. Drönare för att filma faller sällan och mest på grund av pilotfel, till exempel, såg en person inte en gren eller en byggnad. På racing är det dock målmedvetet att flyga mellan grenar och hinder.
Råd till nybörjare - lär dig att flyga i fält, där du med största sannolikhet inte kommer att krascha din drönare, men du kommer definitivt att falla.
Så, i den här artikeln kommer jag att berätta och visa hur man reparerar en motor efter en krasch . Detta är den enda reparationen (du kan fortfarande byta lagren) som kan göras utan specialutrustning.
Kan flyga iväg vid krascher magneter som finns i kupolen. De kommer inte att flyga iväg någonstans, men de kommer att röra sig och börja röra vid botten av motorn eller, ännu värre, de kan fastna.
Inspektera motorerna efter varje krasch och om du märker att magneterna har börjat sticka ut, flyg då inte utan byt motorn till en ny, och den här för att reparera. Ett typiskt symptom på att magneterna är malplacerade kommer att vara knarrande ljud när du arbetar .
Den inledande delen är över, låt oss nu gå vidare till själva reparationen:
pincett
bomullspinne
lim baserat på cyanoakrylat, ta inte ett billigt, annars kommer det att falla av
aceton
motor-
Motorer kan vara av olika storlekar och de kan ha olika spår med lager, axel och låsring. Jag har två typer av motorer:
Som du kan se skiljer de sig även i backlash mellan botten och toppen. Jag tog sönder den där motorn, som sitter på vänster sida, d.v.s. med invändigt spår.
Först och främst behöver vi ta bort låsringen . Till höger är det mycket lättare att göra detta, men till vänster var det svårt att göra, som ett resultat bröt till och med en bit av öglan av vid ringen från den vänstra motorn, som har ett spår:
När du har tagit bort ringen, tappa inte bort den. Nästa du behöver dela (sprid isär) de två halvorna av motorn . Du måste dra åt sidorna med händerna, det blir så här:
Och här är vårt problem, magneterna som lossnade och berörde botten av motorn:
Tittar man noga så blir det tydligt de är inte på en rak linje - vem är lägre, vem är högre .
Du behöver inte ta bort alla magneter , eftersom de är ordnade omväxlande - plus / minus / plus / minus, och för att förstå var magneten har ett plus och var ett minus, kommer du att spendera mycket tid:
Därför gör vi så här:
Ta en pincett och försök slita av någon magnet, om den lossnar, ta försiktigt bort den och lägg sidan med vilken den limmades - på bordet :
Nästa tar vi bomullstuss, blötlägg i aceton och rengör räffla där det fanns en magnet från smuts. Torka torr och ren sida. Det kommer att finnas mycket smuts, du kan se det på bilden ovan. Vi tar också en magnet inte att glömma vilken sida den ligger på bordet och torka av landningssidan med aceton.
Vi tar en tandpetare , vi droppar lim på den och smörjer försiktigt, med ett tunt lager, plattformen i kupolen, d.v.s. spåret från vilket magneten togs bort. Endast häll inte en liter lim där , kommer motorn att snurra mycket snabbt, och detta lim kommer att skapa övervikt vid denna tidpunkt, motorn kommer att börja vibrera och slitas ut snabbare.
Ta en magnet och sätt den snabbt på plats trycker hårt.
Detta är vad vi gör med varje fallen av magnet.
Efter limning av motorn smörjer vi rotorn och lagren med olja (inte solros utan maskinolja, men helst vapenolja). Efter det sätter du låsringen på plats. Det här är ytterligare en lektion i att installera ringen i ett sådant spår, inte bara kan du normalt inte klättra in där, den snurrar också på rotorn
Det är det, försök att vrida på det, om allt görs korrekt kommer det inte att röra någonting någonstans och det kan sättas på drönaren.
Så här kunde du göra reparationen av en borstlös motor med dina egna händer, det är inget svårt att limma quadrocoptermotorerna som har flugit av magneterna.
Reparation av DJI quadcopter-modeller är en av de vanligaste frågorna när man köper drönare av detta märke. Var man kan köpa reservdelar, hur mycket de kostar och hur man gör reparationer själv - alla dessa frågor förblir öppna. Men i det här numret ska jag försöka ge detaljerad information, och jag ska försöka svara på dessa frågor.
Många drönarreparationsföretag på Internet erbjuder sina tjänster, men det finns användare som undrar hur man reparerar en DJI quadcopter på egen hand. Det verkar som att detta kan spara pengar, eftersom det inte är något komplicerat att reparera en quadrocopter. Och delvis kommer de att ha rätt, men inte riktigt. När allt kommer omkring kräver reparationen av en quadrocopter uppmärksamhet på detaljer, och det är bättre när denna reparation utförs av en specialist som inte har reparerat den första drönaren. Förresten, hans hand är full och fel vid reparationer minimeras.
Som vi alla vet gör DJI kvalitetsdrönare med bra prestanda. Det verkar som att en sådan reparationskvalitet kan undvikas med 100%. Men nej. Det här är en sak, och precis som alla andra saker behöver den vård. Egentligen behöver quadrocoptern också vård. De huvudsakliga sammanbrott som de kan stöta på är:
mjukvarufel och misslyckanden;
drönare kraschar och faller;
konsekvenser av lång drift;
konsekvenser av slitage;
pinnar på kontrollpanelen är inte placerade i mitten, men är avböjda;
ett fel uppstår när SSID tas emot;
brott på kameran och andra komponenter efter ett fall;
GPS-navigering fungerar inte;
drönare faller i vattnet;
batteriet håller inte en laddning och tar slut snabbt;
moderkortet är skadat, eller dess enskilda komponenter;
sprucken eller skadad propeller;
Om du har ett haveri från listan ovan är mitt råd till dig att göra reparationer på ett servicecenter eller hos privata hantverkare. Gör det inte själv om du inte förstår det.
Det finns förmodligen folk i din stad som kommer att reparera en DJI quadcopter för en liten avgift och de har förmodligen nödvändiga delar och reservdelar.
Jag kommer att ge en liten tabell där jag kommer att skriva ner de genomsnittliga priserna för att reparera en DJI-copter. Medan den här artikeln finns är informationen uppdaterad. Om du märker några inkonsekvenser, skriv din kommentar.
Jag varnar dig: det finns många brev, foton också. Men jag hoppas att min erfarenhet kommer att vara användbar och/eller intressant för någon.
Den här historien började för ungefär ett år sedan, när jag, efter att ha sett/läst all möjlig information om quadrocopters, bestämde mig för att skaffa mig något liknande.
Till en början tryckte en padda på något dyrt, och rädslan, på grund av oerfarenhet, att döda en flygande bil på asfalten tog ut sin rätt. Det bestämdes att ta en kinesisk tjej - och jag ska lära mig att köra bil, och om jag tappar den är allt inte så läskigt. Jag slutade mitt val här.
Den här bilden, om något, är inte min)))
Det här är Syma X5C. Enligt erfarenheten från ledningen kan jag säga att denna enhet kan anses vara idealisk för nybörjare och oerfarna.
Oförstörbarhet - föll från 15 meter till den nedtrampade marken - och ingenting)))
Pris - jag tog för 3500r för ett år sedan (med 5 batterier ingår)
Du kan öva hemma - coptern är relativt liten
För dessa pengar finns det en kamera))) Det är - och tack för det)
Lättvikts - blåser bort med en smäll. I ett litet rum kan det också blåses bort av sina egna flöden som reflekteras från golv och väggar.
Video- och fotokvalitet lämnar mycket övrigt att önska
Nyans: om du stänger av fjärrkontrollen innan du stoppar inspelningen av videon, vad är det då? Det stämmer - det kommer inte att spara.
Motorer är inte särskilt hållbara - borstar brinner
Jag köpte extra skruvskydd för den (jag bröt en på ett träd, tappade den andra på en lödkolv (fråga inte)) för 200r (8st) och en extra uppsättning motorer 300r (4st).
Allt ovanstående köptes i en välkänd kinesisk butik)
Men allt är poesi. I allmänhet flög jag över sommaren på den här bebisen och jag ville ha mer.
För att fästa en lämplig kamera, så att vinden inte blåser bort den, och så att han själv kommer tillbaka till mig.Jag led länge av att välja mellan olika RTF (färdfärdiga) coptrar, men på något sätt växte det inte ihop.
Och någonstans i oktober bestämde jag mig – jag vill bygga själv! Jag är ingen ingenjör eller något.
Efter att ha klättrat på tematiska webbplatser i ungefär en månad kom jag på vad jag skulle ta, hur mycket det skulle kosta mig och om det var värt det. Inköpslistan sammanställdes och jag gick direkt vidare till sökandet efter de bästa priserna och själva köpet.
Så vad behöver vi för att bygga en quadcopter?
1. Ramen är i själva verket basen i vår maskin, på vilken allt annat gods som lyfts upp i luften hängs upp. Mitt val var Alien Reptile. Med våra kinesiska vänner kostade det 1200 rubel. Kolplattor, plastbalkar. Så här ser den ut monterad:
Vad du behöver) och till och med ett kardborreband för batteriet skickades)
2. Motorer och ESC (regulatorer) - Jag valde länge, slet med en padda. Jag valde en budgetsats, 920kv motorer, 30A regulatorer. Cirka 3800r för allt.
En liten notering: som det visade sig har motorerna kontakter för anslutning ("pappa"), men det finns inga på regulatorerna. Jag var tvungen att omedelbart beställa kontakterna (eftersom de i Moskvatid kostade någon form av skrotpengar). Mer om kontakter i punkt 5.
3. Kontrollenheten är hjärnan i fyrhjulingen och kontrollerar allt som fyrhjulingen gör. Mitt val var APM. Förförd av en uppsättning flyglägen, stöd för GPS och telemetri. Det kommer även att vara möjligt att koppla upp en kardan för kameran till den utan problem i framtiden (och inte bara i princip eventuell kringutrustning är möjlig). Jag beställde omedelbart ett kit (jag betalade runt 6800r, om mitt minne inte stämmer), som inkluderade:
b) Vibrationsstöd för styrenheten (så att våra elektroniska hjärnor inte har vibrationer från vibrationer)
c) GPS-modul (det är också en kompass)
d) Telemetrimoduler (för att till exempel på en bärbar dator eller surfplatta för att se parametrarna för coptersystemen i realtid)
e) Strömmodul (i huvudsak är det ett strömkabeluttag för att driva själva coptern)
f) Ett gäng olika ledningar)
4. All denna skönhet måste drivas från något. Du behöver mycket energi, så jag valde dessa batterier för mig själv (jag tog nya ur mina händer via profilens forum) 4500r per par.
Jag lödde förresten kontakterna på batterierna (ersatt med XT60) för kompatibilitet med strömmodulen och resten av el.
5. När samtalet väl gick till elektrikern köpte jag även strömkablar i en silikonfläta (12AWG, den tjockaste, deras bilder finns tyvärr inte) för 140r (2 st på 1 meter), krympslang och "kula" ” kontakter för anslutning av regulatorer med motorer för 360r.
6. Vi måste på något sätt kompetent organisera distributionen av kraft från batteriet till regulatorerna. För att göra detta, använd antingen ett elfördelningskort eller trådbundna anslutningar. Jag föredrog lön. 160 rub.
7. Vid det här laget tror jag att många undrar, "nej, det är bra, men hur hoppas den här killen kunna köra en fyrhjuling utan propellrar?" Och här är de) 400r / 8st, tog med marginal.
8. Förresten, propellrarna som följer med Ali är vanligtvis obalanserade, så det kan bli ytterligare vibrationer och tjatter från coptern. Jag köpte mig en balanserare. Det är en lång väntan från Kina, så jag köpte den i Moskva. 925 rub.
9. Tja, den sista punkten i ordning, men inte i betydelse: radioutrustning. Detta är just den delen som gör UAV till sådan)
Efter att ha gått igenom erbjudandena insåg jag att den nya appen skulle kosta skyhöga pengar.
Därför köpte jag mig en begagnad, men i utmärkt skick, Turnigy 9XR-utrustning med en FrSky DJT-sändare (eftersom lagret av denna app är dåligt i vissa modifieringar, och i vissa saknas det). 4000r. Priset är mer än värt det.
10. Och, slutligen, vad kommer att koppla appen med coptern och kommer att agera, som de säger, på hennes vägnar: mottagaren. Jag tog, återigen, använd handhållen, kompatibel med sändaren. FrSky D8Xr-II. 1200r.
Jag köpte även 5 par XT60-kontakter för 425r, för att koppla strömfördelningskortet till regulatorerna. Men om en plug-in-anslutning inte behövs på denna plats, kan en XT60 "pappa" undvaras.I ett av följande inlägg kommer jag att berätta exakt var.
I allmänhet är detta allt som behövs från komponenterna. Kostnaden kom ut lite mindre än 23 000 rubel, om du utelämnar balanseraren (eftersom du kan ta den från någon att köra eller be om öl / glass / choklad för att balansera din rekvisita), men jag erkänner att jag var väldigt tur med priset på utrustning och batterier.
Inlägget använde fräckt bilder tagna från de öppna ytorna och bilder tagna på YotaPhone 2, lånade av hans fru.
Idag ska jag sätta mig ner för att löda kraftfördelningskortet och, om det finns tillräckligt med tid, för att löda kontakterna till regulatorerna. Om någon är intresserad kommer jag att berätta mer om detta i nästa inlägg som jag ska försöka släppa så snart som möjligt.
Anledningarna till att amatör quadcopters tänker på hur man monterar en quadcopter med sina egna händer är olika. Vissa människor är till exempel inte nöjda med priserna, vissa vill installera sin egen kamera, som inte är installerad på någon kardan, andra vill få en konfiguration för endast race. Ja, man vet aldrig vad mer!
Vad är ett fyrplan
Drönarens allmänna princip
Instruktioner för montering av en enkel drönare
Det andra sättet att montera en quadrocopter med dina egna händer
Därefter kommer vi att berätta om vilka viktiga komponenter som ska finnas ombord på din quadcopter. Så att du vet vad du faktiskt behöver för att börja bygga ditt luft-"hus" och vilka viktiga detaljer som kommer att vara användbara för dig.
För de som ännu inte är i ämnet är detta en struktur, en plattform, en struktur, ett flygplan, vilket som är bekvämast för dig, som (om vi pratar om en plattform) styrs av en sändare. Har 4 motorer med samma antal propellrar. I monteringen av sådana flygplan finns det verkligen en flygande flermotorig plattform.
När drönaren lyfter tar den en horisontell position. Likt en helikopter kan den sväva över marken på olika höjder. Flyger åt olika håll. Tidigare kunde coptrar bara flyga i riktning mot näsan. Det var först på senare år som Headless-modeller började göra detta, när drönaren under flygningen kunde flyga skarpt i någon av de fyra riktningarna, utan att vrida sig i just detta riktning med sin båge.
Flygplanet kan stiga och sjunka samtidigt som det alltid förblir i nivå med marken. Om specialutrustning är installerad på den, kan den i vissa fall flyga även i autopilotläge. De flesta flygentusiaster använder sådana möjligheter, först och främst för att fokusera på flygfotografering i detta ögonblick, och inte för att visa sina aerobatiska färdigheter för världen.
Som vi sa tidigare är systemet multi-rotor. Samma rotorer skapar en kraftfull diagonal rotation i motsatta riktningar. Dessa rotorer har en så kallad manager som samlar in information från tre eller sex gyroskop (antalet på de senare beror på konfigurationen av coptern) och överför den till rotorerna.
Gyroskop (vilket knepigt namn), gyroskop skapades för att automatiskt bestämma enhetens position under flygningen och sedan fixa den i alla tre plan. Samtidigt ser accelerometern till att coptern intar den idealiska horisontella positionen. Och för att fixera quadrocoptern på en viss höjd är flygsystemet utrustat med en trycksensor.
Vad får coptern att röra sig om alla fyra propellrarna snurrar på samma sätt? Och på grund av en enkel förändring av rotationshastigheten för ett eller annat motorpar, blir resultatet en lutning av coptern, eller som det också kallas en "rullning" mot de mest lågroterande propellrarna och coptern flyger horisontellt .
I de flesta fall finns det strikt fyra rotorer, men ibland kan du hitta quadcoptrar med sex och till och med åtta propellrar. Därför kallas de multikoptrar, och ordet "Quadcopter" kommer inte längre att vara relevant för de två sista representanterna för multirotordrönare.
Så du har redan en allmän uppfattning om detaljerna och modulerna för den framtida quadrocoptern, nu är det dags att dela med dig av hur du monterar drönaren själv.
Det första man tänker på när man bygger sin egen fyrhjuling är förstås dess ram. Det är inget komplicerat med detta element. För sin bas duger vanlig plywood som mäter 15 kvadratcentimeter. Balkarna justeras med skruvar längs de diagonala markeringarna på din ram. Balken ska vara 30 cm lång med början från copterns mitt. Balkar - 25cm. Hålen för själva motorerna kommer att läggas åt sidan i slutet av skapandet av skrovet, efter att tidigare ha gjort uppmärkningen för motorerna.
Först av allt, installera styrkortet. Placera den samtidigt så nära mitten av din plattform som möjligt. Därför, från början, gör de nödvändiga och viktigast av allt noggranna mätningarna i det här fallet, enheten kommer inte att röra sig från sida till sida under flygningen. Använd självgängande skruvar tillräckligt långa för att skruva fast armarna på brädan. Aluminiumbandet är lämpligt för att landa skidor och hålla batteriet.
Installera mottagaren nära kortet. För att installera mottagaren kan du använda något kraftfullt superlim. En förenklad version av anslutningen med två tretrådsslingor är möjlig i fallet när de mottagande kanalerna är desamma som styrkortets kanaler i deras syfte. Ha detta i åtanke.
När du borrar monteringshål, borra hela kvadratens bredd och igenom. Då kan du direkt se om skaftet kommer att klamra sig fast vid kanterna på denna fyrkant.
Använd adaptrar, gör en parallell anslutning av 4 strömkablar .. På den plats där batteriet kommer att anslutas till alla fyra ledningarna måste du använda löstagbara anslutningar. På andra ställen kommer det att behövas lödning, dra sedan åt alla delar med värmekrymp så att det vid kraftiga vibrationer (när coptern flyger) inte hoppar ut något och kopplar ur.
Låt oss nu ta itu med styrkortet och ansluta drivrutinerna. I princip kan du efter denna operation göra en liten kontroll och åtgärda de problem som upptäcks under testningen.
Oavsett hur du bygger ditt första byggbara flygplan finns det en sak du måste komma ihåg. Spara inte pengar på delarna som du ska montera drönaren från. Endast i det här fallet, med en större grad av sannolikhet, kommer monteringen att visa sig vara av bättre kvalitet och mindre felaktigheter och fel kommer att förlåtas, ja eller nästan förlåtas.
När vi monterar vår quadcopter på det andra sättet kommer vi att överväga alternativet med Arduino Mega, Mega-Pirate firmware.
VIDEO
Vad krävs för montering? 5 motorer inklusive 1 reservmotor. Skaffa även två uppsättningar blad, en fungerar, den andra också för lager. Vi påminner om att det ska finnas två vanliga skruvar och två omvända skruvar. Hastighetskontroller. Det måste finnas minst fyra av dem (om du monterar en quadrocopter). Och återigen, åtminstone samma antal reservdelar.
Det är bättre att ta ett mindre batteri till en sådan drönare så att den inte tynger coptern.
Vi rekommenderar att du använder flera lätta och små. Ja, drönaren kommer att flyga mindre under en livscykel för ett sådant minibatteri. Men samtidigt blir ditt flyg stabilare. Dessutom tar processen att byta batteri inte mycket tid.
Ramen till din quadcopter måste vara lätt och stark på samma gång. Kom ihåg vilken ram vi beskrev i det första fallet med självmontering. Så en sådan ram är ganska lämplig för det här alternativet.Av den elektroniska fyllningen behöver du: ett allt-i-ett-kort, en accelerometer, batterier, en mikrokontroller, ett gyroskop, samt en massa bultar, skruvar, kablar och olika typer av band. Glöm inte också lödkolven och borren.
När du är säker på att du har allt du behöver kan du tryggt fortsätta med monteringen. Monteringsprocessen kan upprepas med den första metoden som beskrivs ovan. Det viktigaste är att avståndet från varje ände av balken till mitten av ramen är detsamma. Se till att propellrarna inte vidrör varandra och, viktigare, den centrala delen av ramen.
För det är där som de elektroniska hjärnorna på din drönare kommer att placeras, plus en videokamera, som förresten kan installeras efter behag.
Om du monterar dina sensorer i gummi eller, säg, i en silikonmassa, kommer vibrationskraften under propellrarnas drift att släckas. Som chassi kan du tillverka och fixa skummet i ändarna av balkarna. För en mjukare passform kan de gummeras eller skum fästas.
Tja, om du inte vill montera brädan själv, rekommenderar vi att du köper en färdig bräda där 4 sensorer redan är installerade, ett gyroskop som mäter vinkelacceleration, en accelerometer som mäter acceleration, en barometer som är ansvarig för att välja önskad höjd och hålla kvar quadrocoptern på den, samt en magnetometer, som ansvarar för vart drönaren ska flyga.
Idag är det ganska lätt att hitta nödvändig firmware, ladda ner och installera den. Ladda ner installationsprogrammet efter att ha laddat upp det till Arduino. Efter att ha startat programmet kommer du till menyn "Alternativ", där går du in i Arduino COM-porten och går till åtgärdsmenyn - AC2 Setup. För att ATV-inställningen ska visa sig vara korrekt, försök att strikt följa instruktionerna (tipsen) under processen att installera och köra programmet.
Så, till exempel, i en dialogruta kommer du att bli ombedd att flytta spakarna på sändaren till de största och minsta värdena, och i den andra kommer de att be dig styra copterns position. Det måste vara plant för att sensorerna kan kalibreras korrekt.
När kalibreringen är klar måste du öppna A5 från GND och i menyn, i AC2-sensorposten, hitta fliken Raw Sensor för att kontrollera om sensorerna fungerar korrekt. I det här fallet måste du fokusera på pilen. Under rotationen av vår bräda bör pilen nå önskat värde. Om detta inte händer eller tvärtom går ur skala så har du problem med sensorer eller koefficienter i koden.
Sändaren kontrolleras enligt följande, om nivåerna rör sig som förväntat, då när du trycker gasspaken ett par sekunder åt höger och nedåt, kommer en röd diod att blinka. Om du flyttar pinnen uppåt bör indikatorerna vara identiska, det vill säga lysdioden ska bli röd igen.
Det är dags att lyfta. Innan det installerar du multikoptern på ett avstånd av cirka 10-12 meter från dig. Luta gasreglaget nedåt och åt höger. Coptern måste lyfta. Om den istället står stilla, propellrarna fungerar, men den skakar, kommer det att vara nödvändigt att justera PID-konfigurationen i motsvarande meny.
VIDEO
Obemannade flygfarkoster (drönare) är högteknologisk dyr utrustning. Men "drönare" av en amatörnivå av prestanda verkar vara ganska överkomliga. Det är ingen slump att små drönare, inklusive de som man själv har satt ihop, snabbt har blivit populära bland stadsborna på senare år. Den nya, så kallade FPV-tekniken (First Person View) – en förstapersonsvy, ger en unik flygupplevelse för alla. Radiostyrd flygplansmodellering har alltid efterfrågats av ungdomssällskapet. Tillkomsten av drönare har bara stimulerat denna efterfrågan, som lätt kan tillgodoses om du köper en färdig flygande bil eller monterar en drönare med dina egna händer.
En quadrocopter (drönare) är en design av ett obemannat flygfordon, ett av de mest populära flygmodelleringsprojekten.
Det enklaste sättet att få en UAV är att helt enkelt ta och köpa en quadrocopter (drönare), eftersom marknaden (inklusive Internet) fritt ger en sådan möjlighet.
Men för större intresse och för att bättre förstå vad en drönare är, är det mer praktiskt och ekonomiskt att montera en quadrocopter med dina egna händer (DIY - Do It Yourself), till exempel från en uppsättning färdiga delar. Ett mer seriöst alternativ är att montera en quadrocopter (drönare) från grunden med ett minimum av färdiga komponenter.
Innan du börjar montera en drönare med dina egna händer måste du bestämma komponenterna för att skapa en quadrocopter (drönare). Tänk därför på listan över grundläggande komponenter som utgör designen av en klassisk quadrocopter (drönare):
Drönarens ram (quadcopter) kan byggas med olika material:
Om valet föll på drönarens träram (som den enklaste när det gäller teknik), behöver du en träskiva ca 2,5-3,0 cm tjock, 60-70 cm lång.
Skivan skärs på så sätt att två remsor 60 cm långa och 3 cm breda erhålls.Dessa två remsor är strukturen för den framtida quadcopter-kvadranten.
Drönarens ramstruktur byggs genom att helt enkelt korsa två träplankor under "X" ramfaktorn. Den resulterande ramen är förstärkt med ett rektangulärt stycke - sömmar, i den centrala delen. Storleken på rektangeln är 6 × 15 cm, tjockleken är 2 mm. Materialet är också trä.
Andra dimensioner på quadrocopter-ramen (drönare) än de som anges är inte uteslutna, men man bör inte glömma att respektera proportionerna. Anslutningen av ramdelarna görs vanligtvis med spik och lim.
Istället för trä är det tillåtet att använda metall eller plast av samma dimensioner. Sätten att ansluta lamellerna kommer dock att vara olika.
Nedan är en lista över färdiga kolfiberramar för quadcopters (drönare) som finns tillgängliga på marknaden:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-axlig
Usmile X-stil
Readytosky S500
För tillverkning av en klassisk quadrocopter (drönare) måste du ha 4 motorer. Följaktligen, om ett oktokopterprojekt är tänkt, kommer åtta motorer att krävas.
Borstlösa motorer rekommenderas. Denna typ av elmotor belastar batteriet mindre, vilket är ett viktigt kriterium för driften av drönare.
På ryska kallas ESC-modulen (Electronic Speed Controllers) i en quadrocopter en elektronisk hastighetsregulator. Detta är inte mindre viktig del av ett obemannat flygfordon än en elmotor.
ESC-modulerna ansvarar för att korrekt överföra ström till drönarens motorer. Antalet quadrocopter-moduler motsvarar antalet elmotorer.
Här är några av de rekommenderade motorerna för quadcoptrar (drönare):
Emax RS2205 2600KV borstlösa motorer
DLFPV DL2205 2300KV borstlösa motorer
Gemfan GT2205 2650KV borstlösa motorer
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
Och förutom listan över rekommenderade hastighetsregulatorer:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Propellrar kan köpas 9-tums metall. Dessa produkter är fritt tillgängliga på marknaden till ett överkomligt pris.
Metallstrukturer är hållbara, lämpar sig inte för att böjas under höga belastningar under flygningen. Men för propellrar med högre prestanda är kolpropellrar det bästa alternativet. Till exempel dessa:
BTG snabbfrigörande kolfiberförstärkta propellrar
Performance 1245 Black Propellers MR Series
YooTek 4 par hopfällbara snabbkopplingspropellrar
Myshine 9450 Självspännande propellerpropeller
Jrelecs 2 par kolfiberpropellrar
En uppsättning elektronik för drönare (quadcoptrar) består traditionellt av en flygkontroller och ett trådlöst kontrollsystem. Detta inkluderar även strömmodulen, eftersom de flesta strömmoduler är utrustade med ett elektroniskt batteriövervakningssystem.
Batteriets laddningstillstånd är en viktig punkt under flygningen. Det är svårt att föreställa sig vad som kommer att hända med enheten om batteriet laddas ur, till exempel under en flygning över en vattenmassa.
Flygledaren upprätthåller stabiliteten i quadcopterns flygning genom att bearbeta data om vindens riktning och styrka, såväl som många andra parametrar.
Styrenheten är som regel utrustad med den så kallade "firmware" - ett minneschip, där den grundläggande informationen för ett chip skrivs, liknande AVR-mikrokontrollern.
Flygkontrollern kan köpas i en färdig version, men montering av kretsen med egna händer är inte heller utesluten. Det är sant att för det andra alternativet måste du ha kompetensen hos en elektronikingenjör och relevant programmeringskunskap. Därför är det lättare att fortfarande använda färdiga lösningar. Till exempel, något av följande:
ArduPilot - en högkvalitativ styrenhet (dyr), designad för obemannade flygfarkoster. Den fasta programvaran kännetecknas av närvaron av helautomatiska flyglägen. Systemet ger höga tekniska egenskaper.
OpenPilot CC3D - ett system baserat på Digital Motion Processor, utrustat med en hel familj av flygkontrollsensorer. Inkluderar en accelerometer med tre koordinater och ett gyroskop. Projektet är ganska enkelt att konfigurera och installera. Det finns en användarmanual.
NAZE32 - är också ett ganska flexibelt och kraftfullt system, men det verkar något komplicerat när det gäller konfigurationen. Utrustad med ett avancerat firmwareprogram.
KK2 - en av de populära lösningarna som nybörjare ofta väljer, eftersom kontrollern är relativt billig och är utrustad med en LCD-skärm. Grunden för kretsen är AVR-mikrokontrollern för en av de senaste ändringarna. Schemat möjliggör anslutning av MPU6050-sensorer. Inställningen är dock endast manuell.
Det trådlösa fjärrkontrollsystemet består av en sändare och en radiomottagare. Genom fjärrkontrollsystemet utförs inte bara flygkontroll, utan även läget för videokameran som är installerad på drönaren.
Här används i regel endast färdiga lösningar. Till exempel, något av fjärrkontrollsystemen i listan nedan:
Futaba 10JH 10-kanals Heli T-FHSS datorradiosystem
Turnigy 9xr PRO radiokontrollsystem
Spektrum DX8 Radiosändare
YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6-kanalers radiostyrningssystem
Elmotorer är installerade på den skapade ramen. Det kan vara nödvändigt att beräkna placeringen av motorerna och borra monteringshål i ramen om det inte finns några andra alternativ.
Därefter monteras hastighetsregulatorerna. Traditionellt installeras dessa moduler på ramens bottenplan. Varvtalsregulatorerna ansluts direkt till motorerna via bandkablar.
Därefter läggs en landningsmodul till ramen - en del av strukturen utformad för att organisera en "mjuk" landning av drönaren. Utformningen av detta strukturella element bör ge stötdämpning vid landning på hård mark. Olika utföranden är möjliga.
Nästa steg är att montera flygkontrollen. Placeringen av denna modul är inte kritisk. Det viktigaste är att säkerställa skyddet av elektronik och oavbruten drift.
Det rekommenderas att lägga en bit svampmaterial under det elektroniska kortet för att dämpa vibrationerna som överförs av quadrocopterns drivande elmotorer.
Drönarflygkontrollen är ansluten enligt bifogat diagram till fjärrkontrollmodulen (mottagaren) och till det elektroniska motorhastighetskontrollkortet. Alla anslutningar görs genom pålitliga kontakter, och de viktigaste punkterna är att "sätta sig ner" på tennlödning.
Här är i princip huvudmontaget färdigt. Men det finns ingen anledning att rusa för att stänga drönaren med kroppen. Det är nödvändigt att testa alla system - sensorer och andra komponenter i quadrocoptern, med hjälp av den speciella programvaran OpenPilot GCS (CC3D och GCS) för detta. Det är sant att utgivningen av programmet är ganska gammal och kanske inte stöds av ny utveckling.
Video (klicka för att spela).
Efter testet är den monterade enheten - en obemannad quadrocopter redo att flyga.I framtiden är drönaren lätt att uppgradera – utrusta den med en videokamera och andra enheter som utökar funktionaliteten.
Betygsätt den här artikeln:
